stm32 uart without HAL

 

 

 

 

stm32 펌웨어 작성시 uart송신을 할 때

보통 HAL_UART_Receive_IT로 interrupt를 활성화하고

HAL_UART_RxCpltCallback으로 interrupt를 처리하는 방식을 많이 사용할 거 같다.

 

 

이 방식에는 단점이 존재한다.

 

 

• 수신이 완료 되면 인터럽트가 비활성화 되므로
  HAL_UART_RxCpltCallback 에서
  HAL_UART_Receive_IT를 다시 호출해야 하는데
  데드락 문제로 HAL_UART_RxCpltCallback이 호출되지 않으면
  더 이상 수신을 받을 수 없다.
  
  
• 수신 사이즈가 정해져 있어서 가변적인 data나 실시간 data 수신에 제약이 있다.
  
  
• 그렇다고 수신 사이즈를 1로 설정하면 HAL라이브러리가 무거워서 그런지
  오버런이 엄청 발생한다.

그래서 필요에 따라 다음과 같은 방식을 고려해 봐야 한다.

#include "stm32f1xx_ll_usart.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h"

void UART_Config(void) {
    // GPIO 설정
    LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
    LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    LL_GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
    LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // UART 설정
    LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);
    LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    LL_USART_StructInit(&USART_InitStruct);
    USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
    USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
    USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
    USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
    USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
    LL_USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
    LL_USART_Enable(USART1);

    // 인터럽트 활성화
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);
    LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
}

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) {
        uint8_t received_data = LL_USART_ReceiveData8(USART1);

        // 여기서 데이터를 처리하거나 저장하세요.

        // 예를 들어, 데이터를 에코로 다시 전송할 수 있습니다.
        LL_USART_TransmitData8(USART1, received_data);
    }
}

int main(void) {
    SystemClock_Config();
    UART_Config();

    while (1) {
        // 메인 루프에서 다른 작업 수행
    }
}

설정과 관련된 부분들은 cubemx -> project manager에서
HAL인지 LL인지 설정하면 자동으로 해준다.